דינוזאורים מתייחסים לאב הקדמון המשותף הקרוב ביותר ולכל צאצאיהם של טריצרטופס, ציפורים מודרניות ודיפלודוקוס.
לנוחות המחקר, ניתן לחלק את הדינוזאורים לדינוזאורים עופות ולא עופות. ביניהם, דינוזאורים שאינם עופות חיו רק בתקופת המזוזואיקון (הטריאס, היורה והקרטיקון) ונכחדו לחלוטין לפני 65 מיליון שנה. והערך הזה מציג בעיקר דינוזאורים שאינם עופות.
הגפיים החזקות, הזנב הארוך והגוף המסיבי הם דיוקנאות של כמה דינוזאורים שאינם עופות. הם מאכלסים בעיקר יער או שטחים פתוחים במישורי האגם (או מישורי החוף).
בשנת 1841, המדען הבריטי ריצ'רד אואן, בעודו חקר כמה לטאות מאובנות כמו עצמות, האמין שהן הושארו מאחור על ידי חיה פרהיסטורית כלשהי וקרא להן דינוזאורים, כלומר "לטאות מפחידות".
בשנת 1915 גילו הגיאולוגים ד"ר ג'ורג' ד. לאודברג וד"ר RR מוס מאוניברסיטת קליפורניה מאובני דינוזאורים בעיר זיגונג. במרץ 2022, צוות מחקר החוליות מבית הספר למדעי החיים באוניברסיטת יונאן גילה את הדינוזאור יוקסי, שהוא הדינוזאור המשוריין הקדום ביותר שהתגלה באסיה עד כה.
